多机器人焊接规划模型

降能耗18.62%

集成了神经网络与松鼠搜索算法的规划模型，在车身焊接案例中显著降低能耗并提升多机器人运行时间一致性。

Xueqi, Wang · Zhao, Wenzheng · Yanzheng, Li

Intelligent Service Robotics 2025

参数信息

能耗降低百分比

18.62 %

运行时间一致性提升

64.20 %

技术优势

能耗降18.62%

通过任务分配与轨迹联合优化，在满足可达性和碰撞约束的同时降低了机器人总能耗。

节拍更一致

通过平衡各机器人任务负荷，使机器人间运行时间差异大幅缩小，便于产线节拍管理。

避免碰撞

用反向传播神经网络快速检测轨迹间碰撞，无需高成本精确几何计算。

应用场景

• 焊接机器人：在车身等大型焊接任务中分配工位并规划轨迹，降低能耗和避免碰撞。
• 多机器人协同：协调多台焊接机器人同时作业，平衡负载使运行时间更一致。
• 工业机器人任务规划：为工业机器人提供任务分配与轨迹规划一体化的优化方案。
• 制造能耗优化：从任务规划层面降低多机器人制造单元的能耗。