机器人手术中高效碎石
该碎石器首次在机器人肾盂切开术中应用，为困难结石提供新选择。
Levy, Micah · Chan, Tom Chih Chieh · Ravivarapu, Krishna T. · Al-Alao, Osama · Palese, Michael A.
2023
通过12 mm助手孔插入，在直视下碎石，无需转换手术方式。
利用内置抽吸机制清除碎片，无需额外的取石器械。
两名复杂肾结石患者在随访中确认完全清除结石。