双模式电子皮肤
非接触感知增强
用嵌入驻极体的方式提高内部电荷密度,使非接触感知的强度和范围远超传统电子皮肤。
Bao, Kunwei · Guo, Yaguang · 李楠 · 刘立武 · Liu, Yanju · 冷劲松
Advanced Materials 2026
具体参数
- 形状识别准确率
- {'zh': '100', 'en': '100'} %
- 材料识别准确率
- {'zh': '97.35', 'en': '97.35'} %
技术优势
感知范围更远
内嵌驻极体使内部电荷密度大幅提升,非接触感知的强度和范围显著增强。
形状识别满分
结合LSTM神经网络,机械手对物体形状的识别准确率达到100%。
应用场景
- 电子皮肤:让机械手非接触识别物体形状和材料
- 人形机器人:赋予人形机器人双模式感知能力
- 先进机器人:在动态环境中自主识别物体
- 生物传感器:用作非接触式多模态感知界面
- 物联网与传感网:为物联网设备提供非接触感知