复杂环境导航成功率更高
该控制器将路径规划任务分解为导航与避障模块，通过模块化网络结构加速训练收敛并提升复杂动态环境下的协同路径规划成功率。
周亚同 · Xiaoran, Kong · Lin, Kuo Ping · Liangyu, Liu
Knowledge-Based Systems 2024
在复杂动态环境中，TD-MATD3 的成功率高于 MADDPG 和 MATD3。
TD-MATD3 能够有效加速训练过程中的收敛。
TD-MATD3 增强收敛效果。