带肩胛带机制的外骨骼

拟人上臂运动协调

采用基于向量的解析运动重定向方法，在外骨骼上复现肩胛带对上臂自然运动的协调作用。

裴硕 · 郭军龙 · 姚玉峰

Biomimetics 2025

技术优势

手臂动作更自然

方法显式考虑肩胛带运动，复现其对上臂自然运动的协调作用。

无需优化迭代

采用解析几何方法直接映射，避免逆运动学或优化算法的计算负担。

应用场景