消除稳态误差
改进的双通道模糊规则库结构更简单、耦合度低，控制效果优于传统PID控制器。
Zeyu, Jin · Fei, Luo · 吴国强
International Journal of Innovative Computing, Information and Control 2023
改进的双通道模糊控制器能在飞机姿态控制中有效消除稳态误差，这是传统单通道模糊控制器无法做到的。
在MATLAB/Simulink的6自由度飞机仿真中，该控制器的控制效果优于传统PID控制器，并具有强鲁棒性。
与已发表结果相比，本文设计的模糊控制器更简单，符合飞机控制律，且耦合度低。