靶向喷药机器人

苗期棉田精准除草

能将深度学习杂草检测模型部署到自研喷药机器人上，在真实棉田苗期实现高精度识别与定点喷施。

樊湘鹏 · 柴秀娟 · Jianping, Zhou · Sun, Tan

Computers and Electronics in Agriculture 2023

参数信息

杂草检测mAP（模型）

98.43 %

田间杂草检测mAP

97.42 %

有效喷施率

98.93 %

技术优势

田间照样识别准

即使作物与杂草相似且杂草尺度不一，模型仍能有效区分。

检测速度更快

推理速度比Faster R-CNN更快，更适合实时喷药。

喷药不浪费

只对杂草喷施除草剂，有效喷施率达98.93%。

应用场景

• 精准农业装备：能识别杂草并定点喷药，减少除草剂用量。
• 农业机器人：机器人自主完成检测和喷施，省人工。
• 智能农机：深度学习模型实时决策，实现智能化作业。
• 植保无人机与地面机器人：作为地面机器人，能贴近棉苗作业，避免漂移。