基于无人机的绝缘子缺失缺陷检测方法，利用改进的Mask R-CNN算法对航拍图像中的绝缘子串进行分割，再通过编码器-解码器网络提取和重建特征，生成残差图像以定位缺失故障，实现高精度检测。
张玉龙 · Zhongxian, Zhou · 穆凌霞 · Xianghong, Xue · 辛菁 · Zhang, Youmin
2024
残差图像保留了故障的位置信息，可以直接得到缺失绝缘子的位置。
改进的Mask R-CNN算法能够从航拍图像中准确分割出绝缘子串，为后续缺陷检测提供可靠基础。
方法基于无人机采集图像，自动完成检测，避免了人员登塔检查的风险。