SMA变曲率条带驱动器

弯曲恢复角提升32°

通过形状记忆效应激活的截面曲率转变，实现从平板到弧形的突变，显著增强弯曲驱动能力。

Jiahao, Xi · 张亚辉 · 谷小军 · 王军 · Moumni, Ziad · 朱继宏 · 张卫红

Thin-Walled Structures 2025

参数信息

弯曲恢复角

90 °

弯曲恢复角提升量

32.32 °

技术优势

恢复角大幅提升

通过截面从平板到弧形的突变，在200 g载荷下恢复角从56.77°提升到90°。

突弹跳变加速回弹

加热到临界角时发生突弹跳变，截面快速从平板变为弧形，驱动器几乎跳回初始位置。

应用场景

• 柔性机器人执行器：提供大角度、快速弯曲驱动，可替代传统电机或气动执行器。
• 可展开结构驱动器：驱动可展开结构从折叠状态展开，突弹跳变加速展开过程。
• 航天器展开机构：可用于航天器太阳翼或天线的展开，结构简单且无需复杂机构。
• 智能材料传感器：温度变化引起形状突变，可用于温度传感或温度触发开关。