推重比超2，载荷自适应
仅调节传动比与翼展即可改变载荷能力，无需更换其他部件；28 mm 构型是迄今最小的可自主起飞压电解耦扑翼飞行器，并借助被动阻尼结构实现超过 5 秒的虫级尺度稳定悬停。
Lu, Xiang · Wu, Yulie · 陈杰 · 杨诚 · 吴学忠 · 肖定邦
Microsystems and Nanoengineering 2026
无需更换其他部件，仅调节传动比与翼展即可改变机器人的尺寸和承载能力，以适应不同任务需求。
28 mm 翼展构型是迄今最小的压电解耦扑翼飞行器，能够自主持续起飞，为微型化集成树立了标杆。
组合被动阻尼结构使机器人可稳定悬停超过 5 秒，在虫级尺度实现持续空中滞留，平台稳定性和可观测性大幅提升。