时间编码单光子计数激光雷达

无需扫描即时定位

利用多光纤引入回波光子，单像素探测器即可同时测距与测角，摆脱扫描装置限制。

Hanfu, Zhang · 刘杰 · 安其昌 · 王建立

Photonics 2023

技术优势

无需扫描也能测角

通过不同光纤的探测时间差，结合光纤间距即可计算方位角，省去机械扫描装置。

单像素替代阵列

单像素单光子探测器通过多光纤引入回波，兼具高光子探测效率和低成本。

应用场景

• 激光雷达三维成像：无需扫描即可获取目标空间坐标，简化三维成像系统。
• 自动驾驶环境感知：实时测距测角，可快速感知周围目标位置。
• 无人机避障：体积小、无扫描机构，适合无人机避障的轻量化需求。
• 机器人导航：同时测距和方位，为机器人提供实时定位数据。