力波动降至1.3%
该策略通过注入奇次谐波电流，有效抑制微型永磁直线电机的电磁力波动，从而提升位置响应性能，可广泛用于MEMS等高精度应用。
Zhang, Yixuan · 张雪锋 · Yiming, Wang · 张巍 · Jiayu, Liu · 徐奇伟
Energy Reports 2023
通过注入基波+3次/7次谐波电流，力波动系数从31%骤降至1.3%，大幅提升运行平稳性。
在4 mm位置闭环响应仿真中，采用该策略后位置响应速度提升约11%，定位更快。
实验证明200 Hz电流驱动下，电机0.11 s内完成5 mm位移，峰值速度40 mm/s，适合MEMS高速场景。