信道级事件触发通信模块

省80%通信资源

该模块可在保证自主地面车辆路径跟踪性能的同时，大幅降低车载网络通信资源占用。

Zhang, Liqin · Hu, Manjiang · 张慧 · 边有钢 · Nguyen, Anh Tu · 丁荣军

IEEE Transactions on Vehicular Technology 2023

参数信息

通信资源节省率

80 %

技术优势

省80%通信资源

在CarSim-Simulink联合仿真中，与时间触发方案相比，事件触发方案可使通信资源使用量减少80%以上。

跟踪性能可靠

在存在范数有界不确定性的情况下，所提控制器仍能保证横向偏移和航向误差的可靠路径跟踪性能。

信道级触发

采用分散式事件触发通信方案，传感器与控制器之间仅在需要时传输数据，从而在信道层面节省通信资源。

应用场景

• 自主地面车辆路径跟踪：在保证横向偏移和航向误差跟踪性能的同时，降低车载网络负载。
• 车载网络通信：用事件触发替代时间触发，在信道级节省通信资源。