减瘤效率提升540%
通过可操纵的尖端主动切除多灶性、纤维性脑内肿块，创伤面积远小于传统直管
Saini, Sarvesh · Rezaeian, Saeed · Arshia, Akbari · Badie, Behnam · Sheng, Jun · ORecord 科技单元
IEEE Robotics and Automation Letters 2025
旋转切割管与负压协同工作，比传统直管抽吸更快破碎和移除组织。
四根细同心管分层递进，无需大幅摆动即可在病灶内转向，对入口路径外组织几乎无扰动。
预弯镍钛管通过旋转和平移实现尖端可控弯曲，可进入直管无法抵达的病灶边缘和分隔。