双传动机电液混合驱动器

能耗降54%

电磁传动与液压传动机械耦合，兼顾电磁驱动的高能效与液压驱动的高承载能力。

Qiao, Shufei · 权龙 · Hao, Yunxiao · 葛磊 · Xia, Lianpeng

Frontiers of Mechanical Engineering 2023

参数信息

速度跟踪误差降低

49.7 %

能耗降低

54 %

技术优势

速度误差减半

与阀控液压缸系统相比，速度跟踪误差降低49.7%，控制精度显著提升。

能耗降一半

相同工况下能耗降低54%，得益于电磁传动用于运动控制、液压传动用于助力的分工。

承载能力不受限

液压传动机构提供助力，使该驱动器能够驱动重型机构，克服了纯机电执行器承载能力弱的缺点。

应用场景

• 重载机构驱动：用液压助力驱动重载机构，同时保持电磁驱动的高能效和高精度。
• 工业机械臂关节：在机械臂关节中替代传统液压缸，提升能效和运动控制精度。
• 工程机械液压系统：改造现有液压系统，降低能耗并改善运动特性。
• 重载工业机器人：为重载工业机器人提供兼具高承载和高能效的驱动方案。