蓝色激光除草机构

往复运动路径规划节时28%

该机构将XY移动平台、机械臂与蓝色激光结合，通过Dijkstra路径规划，实现比传统移动方式更高效的激光除草作业。

Hao, Yan · 谭彧 · Ma, Wei · Yuliang, Feng · Tian, Zhiwei

Journal of Chinese Agricultural Mechanization 2025

参数信息

运行时间节省（仿真）

27.0 %

移动距离减少

15.5 %

运行时间节省（实验室）

28.1 %

技术优势

路径规划省时

采用基于Dijkstra算法的预设点法，在仿真中运行时间比传统移动方法最多节省27.0%，实验室中运行时节省28.1%。

缩短移动距离

在仿真中，移动距离相比传统移动方法减少了15.5%。

增大作业空间

结合XY移动平台与机械臂，使激光除草机构的作业空间不再受限于固定范围。

应用场景

• 精准除草：在作物生长早期杂草少、密度高时精准清除杂草。
• 农业机器人：作为除草机器人执行机构，自动完成激光除草作业。
• 激光除草设备：提供一套集成式激光除草设备方案，提高除草效率。
• 运动控制：通过Dijkstra路径规划优化机械臂运动，节省运行时间。