抓取力提升四倍
楔形倾斜微结构与曲面基底匹配仿人灵巧手指，在抓取方向提供高黏附与摩擦各向异性，大幅提升灵巧手对光滑物体的抓取能力。
蒋志宏 · Shen, Minghui · Ma, Yifan · 车江涛 · 李辉
Science China Technological Sciences 2023
微结构在抓取方向提供高黏附与摩擦，使抓取力极限增加到原来的4.02倍。
即使对表面光滑、曲率各异的钢球，也能可靠拾取而不滑脱，提升抓取稳定性。
采用超精密机械加工配合翻模，无需复杂光刻或真空设备，即可大面积制备曲面仿生表面。