展向弯曲仿生扑翼

推力增137%

通过控制展向弯曲与扑动之间的相位差，在不增加能耗的前提下显著提升水下航行器的推进力。

Lin, Tianlong · 夏巍 · Pecora, Rosario · Wang, Kun · 胡淑玲

Ocean Engineering 2023

参数信息

推力提升

137 %

效率提升

111 %

最优相位差下效率提升

112 %

雷诺数

200

技术优势

推力大幅提升

在合适的相位差下，展向弯曲扑翼的推力比刚性翼提高137%。

效率显著提高

通过调节弯曲幅度，在最优相位差下推进效率可比刚性翼提升112%。

应用场景

• 仿生水下航行器推进：用仿生弯曲扑翼替代刚性扑翼，提升水下航行器推力和效率。
• 水下机器人推进：为水下机器人提供更高推力和效率的扑翼方案，无需增加能耗。
• 软体仿生驱动：利用展向弯曲的柔性驱动实现连续变形，改善推进性能。