转弯半径更小
一种用于高地隙喷雾机的四轮自转向电动底盘，通过协调差速实现转向与驱动，替代了专用伺服转向系统。
He, Siwei · 沈跃 · 张亚非 · 刘辉
Frontiers in Plant Science 2023
转向时所需扭矩更小，且四轮均能驱动，因此在泥泞或深沟等附着力低的地形中通过性更好。
通过四轮电机的协调差速即可同时实现转向与驱动，因此不再需要专用伺服转向系统，结构简化并降低成本。
与传统农业底盘相比，转弯半径仅为 2,877 mm，可在狭窄田块内更灵活地掉头作业。