触觉干扰抓手

暗处可搜可抓

集高分辨率触觉感知与抓取于一体的软体抓手，无需视觉即可在低能见度环境中搜索并抓取物体。

Ye, Linqi · 王学谦

Soft Robotics 2023

技术优势

无需视觉即可抓取

抓手本身具备触觉感知能力，可直接在黑暗中搜索并抓取物体。

感知不牺牲抓取力

采用折射率匹配的液固配比方案，抓手在保持抓取能力的同时成为优良触觉传感器。

多维触觉信息

同时获取内部颜色和深度信息，实现形状、纹理、硬度和接触力的高分辨率感知。

应用场景

• 软体抓手：直接替代传统夹爪，赋予软抓取触觉能力。
• 低能见度操作：在黑暗或视觉受限场景中自主搜索目标物体。
• 触觉感知：提供高分辨率形状、纹理与硬度反馈。
• 机器人末端执行器：直接安装于机械臂，扩展末端执行器能力。
• 医疗机器人：在光线不足的医疗环境中辅助操作。