水稻喷药无人机风涡控制模型

精准施药

为无人机水稻施药提供一种直接依据飞行参数控制风涡参数、进而调控农药沉积效果的方法。

Zhijie, Liu · Gangao, Fan · Siyan, Ye · Zhixun, Zhang · Wu, Han · Long, Bo · Li, Huifen · 成慧 · 伍龙梅 · 李继宇

Agriculture (Switzerland) 2023

参数信息

模型关系函数精度
97.1 %
模型关系函数精度
92.3 %
模型关系函数精度
69 %
模型关系函数精度
58 %
模型关系函数精度
97 %
模型关系函数精度
78.4 %
模型关系函数精度
62 %
模型关系函数精度
57 %

技术优势

不用反复试飞

模型可以根据目标风涡参数直接计算出所需的飞行高度和速度,作业时无需再通过反复试飞来确定合适的飞行参数。

顺风作业精度高

模型在顺风飞行时,四个关系函数的精度分别达到97.1%、92.3%、69%、58%,飞行参数与风涡参数之间具有更清晰的关系。

应用场景