每架无人机独立学习调整路由周期，更快适应网络拓扑变化。
Youjun, Zeng · Jie, Zhou · 刘友江 · Cao, Tao · Yang, Dalong · Yu, Liu · Shi, Xianhua
IET Communications 2024
每个节点根据自身状态和一跳邻居信息动态调整Hello和TC消息的发送间隔，替换掉固定周期的机制，从而在节点高速移动时仍能及时更新路由。
协议只依赖各节点的局部信息进行决策，因此可以完全分布式地部署在无人机网络中，即使没有集中式节点也能工作。
与传统AODV、GRP、OLSR及MA-IPPO-OLSR、MA-ITD3-OLSR相比，本协议提升了吞吐量并降低了丢包率，在高速场景下路由更可靠。