工业机器人能耗模型

即装即用误差<3%

无需厂商参数即可高精度预测能耗，打破黑箱限制。

江沛 · Jiajun, Zheng · Wang, Zuoxue · Qin, Yan · 李孝斌

Expert Systems with Applications 2025

参数信息

能耗预测误差（固定负载）

<2 %

能耗预测误差（未训练负载）

<3 %

技术优势

无需厂商参数

通过深度强化学习从轨迹数据库辨识动力学参数，进而预测能耗。

误差低于3%

在未用于训练的负载下，平均绝对百分比误差小于3%。

抓取非线性项

一维卷积层封装未建模的非线性项，提高预测精度。

应用场景

• 机器人能耗优化：用预测误差<3%的模型评估轨迹能耗，优化机器人运动规划。
• 工厂能源管理：为工厂提供准确的机器人能耗预测，支持能源调度与考核。
• 制造系统节能：识别高能耗工况与参数，指导制造过程节能改造。