双层摩擦电纳米发电机传感器

多级防撞 · 耐湿 · 万次稳定

利用内外层双信号协同效应，实现接近、接触、碰撞的多级识别，不受环境干扰，且可制成曲面共形集成于机器人外壳。

Jizhong, Deng · 吴治峄 · Qi, Sun · 王媛玉

Advanced Materials Technologies 2026

具体参数

循环稳定性

{'zh': '5000', 'en': '5000'} 次

技术优势

不受环境干扰

基于摩擦起电和静电感应的双信号协同机制，从原理上不受温湿度、电磁等环境因素影响。

长期稳定可靠

5000次循环测试和不同湿度条件下信号无明显衰减，满足真实场景耐用性需求。

曲面可共形贴合

采用水转印技术制备，可直接贴附于扫地机器人等曲面外壳，不改变原有设计。

应用场景

• 扫地机器人碰撞传感：贴在扫地机外壳上，实现多级接近-接触-碰撞感知，减少碰撞损坏。
• 工业机器人防撞：集成到工业机械臂或AGV，提供非接触预判，避免与人或物碰撞。
• 无人机防撞：轻量柔性，可贴于无人机机身，感知接近的障碍物并分级预警。
• 低空飞行器防撞：用于低空飞行器，在复杂环境中感知周围物体，提升飞行安全。
• 电子皮肤触觉：作为柔性电子皮肤，模拟人体触觉，实现接近和触碰的区分感知。