多级防撞 · 耐湿 · 万次稳定
利用内外层双信号协同效应，实现接近、接触、碰撞的多级识别，不受环境干扰，且可制成曲面共形集成于机器人外壳。
Jizhong, Deng · 吴治峄 · Qi, Sun · 王媛玉
Advanced Materials Technologies 2026
基于摩擦起电和静电感应的双信号协同机制，从原理上不受温湿度、电磁等环境因素影响。
5000次循环测试和不同湿度条件下信号无明显衰减，满足真实场景耐用性需求。
采用水转印技术制备，可直接贴附于扫地机器人等曲面外壳，不改变原有设计。