抗网络攻击指数收敛
专为遭受网络攻击的分数阶多智能体系统设计，仅需在攻击和脉冲时刻采样，即可在无连通性要求的通信拓扑下实现安全共识。
胡涛涛 · 宋乾坤 · 张晓军 · 施开波
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2024
将通信网络分解为强信道与弱信道，不需要整体连通即可达成共识，放宽了系统部署条件。
只检测网络攻击时刻与脉冲时刻的采样数据，避免周期通信，在带宽受限环境下依然可行。
基于分数阶Lyapunov方法给出充分条件，保证遭受网络攻击的多智能体系统达到指数共识。