32kg载荷柔性夹持
受袋鼠尾启发的层阻塞机构，能在柔性贴合人体轮廓的同时提供刚性支撑，避免救援过程中的二次伤害。
Maoshi, Lu · 赵延治 · Feixiang, Ma · Shan, Yu · Bowen, Zhang
IEEE Robotics and Automation Letters 2025
机构能自适应人体轮廓，以柔性方式接触，从而避免刚性机构可能造成的二次伤害。
在人体模型抱持加载实验中，机构承受了32.17 kg的载荷，证明其具备足够的支撑能力。
采用层阻塞原理，机构可以在柔性和刚性状态间切换，既适应人体轮廓又提供支撑。