利用自适应滤波器实现同步位移刚度力的高精度前馈补偿，显著降低微振动水平。
位金磊 · Chen, Qi · Jianyan, Liu · Jingying, Zhang · Hao, Li · 崔培玲
IEEE Sensors Journal 2024
该方法完全通过算法实现，在现有控制系统中调整自适应滤波器参数即可，无需改动任何硬件结构。
通过改变不同子滤波器的增益因子，可保证各谐波频率处的抑制效果，而不局限于单一频率。
在谐波电流抑制的基础上增加位移刚度力前馈补偿回路，使同步输入信号偏差为零，实现高精度补偿。