高效匹配动态任务
专为有限通信条件下的异构平台动态资源协同设计，能在极少信息交互下高效调配载荷资源。
Zhigang, Wang · Chen, Chilian · Guo, Chubing
2023
通过改进的合同网协议协调任务，平台间只需交换少量信息即可完成资源分配。
面对动态任务，能有效地将所需资源分配给可用平台。
建立多级智能体系统模型，描述平台与载荷之间的控制关系，支持异构平台协同。