实领域自主规避
将时序任务规划与区间启发式搜索相结合，为航天器提供灵活的自主规避能力。
Chen, Xingwen · 邱剑彬 · Yi, Zhou · 王桐 · 黎敏
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2025
允许动作参数在规划后期设定，避免过早绑定导致规划死锁，提高方案可行性。
通过升级或降级冲突时间点解决动作间排序矛盾，确保规划一致性。
利用松弛规划图启发式评估扩展节点代价，减少搜索空间，提高在线规划效率。