负载均衡更优，端到端时延更低
针对ADAS多类型数据流，通过联合优化路由与时隙分配，在多样拓扑和负载下实现确定性传输并降低端到端时延。
Xu, Bo · Xinrui, Chang · Dongyang, Xu · Shuo, Wang · Bhatti, Uzair Aslam · 唐浩
IEEE Transactions on Consumer Electronics 2025
通过K最短路径算法构造候选路径并以代价函数评估，避免最短路径导致的拥塞。
相比最短路径时隙调度方案，端到端时延得到优化。
通过整数线性规划模型和遗传算法求解时隙分配，确保数据流确定性传输。
项目已在GitHub开源，可直接查看和使用。