替换异步加减速牵引机
取消减速箱，用外转子直驱方案提升矿井架空乘人设备的运行效率，为同类牵引机设计提供新思路。
Cai, Tianfang · Yang, Zhongguo · Li W. · Yin, Shuai
Mechatronic Systems and Control 2023