变形椭圆齿轮行星轮系分插机构

水平插秧，成功率九成

以变形椭圆齿轮非匀速传动实现甘薯秧苗水平插入，专用分插机构可直接嵌入移栽机。

叶秉良 · Yuxuan, Ye · Haili, Zhou · 俞高红 · 赵雄 · Deng, Bin

International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2024

参数信息

移栽成功率

90 %

移栽成功率

82 %

技术优势

水平插入

机构运动轨迹满足水平插入法农艺要求，确保秧苗姿态正确。

成功率高

在20 r/min转速下平均移栽成功率可达90%，证明其实用性。

应用场景

• 甘薯移栽机：为甘薯移栽机提供专用分插机构，实现水平插入。
• 农业机械：作为农业机械的核心部件，可直接集成到移栽机。
• 移栽机器人：可用于移栽机器人，实现自动化秧苗移栽。
• 智能农机：作为智能农机装备的一部分，提升移栽作业效率和质量。