0.01 N 触觉辨别
基于光纤传感的多模态触觉手指，可区分接触力、粗糙度、刚度与位置。
Baijin, Mao · Kunyu, Zhou · Yuyaocen, Xiang · Yuzhu, Zhang · Qiangjing, Yuan · Hongwei, Hao · Yaozhen, Chen · 刘厚德 · 王学谦 · 王晓浩 · 曲钧天
Advanced Intelligent Systems 2024
一根手指同时感知接触力、粗糙度、材料刚度和指腹位置，不再需要多套传感系统。
最小可辨接触力低至 0.01 N，足以感知细微触碰。
通过神经网络训练，识别粗糙度、材料刚度和指腹位置的准确率超过 96%。
已演示抓取草莓、薯片等易碎物品，并能抓取水下透明球体，弥补视觉局限。