几何相关攻击策略

扰动成本最低

通过分离并分别扰动点云的高频与低频几何分量，在保持拓扑结构的同时实现对抗攻击，代价更低。

Liu, Daizong · 胡薇 · Xin, Li

IEEE Transactions on Multimedia 2023

参数信息

攻击成功率

100 %

技术优势

能击败防御模型

在多个现有防御模型上展现出更强的攻击能力，表明其对抗鲁棒性评估的有效性。

应用场景

• 具身智能：可生成对抗样本测试具身智能模型的鲁棒性，发现感知漏洞。
• 先进机器人：用于评估先进机器人点云处理模块的安全性，防止对抗攻击导致误判。
• 工业机器人：帮助工业机器人识别并防御可能干扰抓取或检测的对抗点云。
• 群体机器人：为群体机器人的协同感知提供对抗性测试，验证系统鲁棒性。
• 无人机：用于无人机三维感知系统的对抗性攻击模拟，提升飞行安全性。