纳米纤维素气凝胶环保机器人

自主感知水质99.6%

利用马兰戈尼推进实现水上自主航行，同时通过固液滑动接触起电机制发电，兼具运动自监测与水质浓度检测功能。

Jiwei, Zhang · Wu, Mengjie · Zhou, Xinran · Zechang, Ming · Jian, Chen · Liming, Zhu · Yu Jianyong · 王中林 · 熊佳庆

ACS Energy Letters 2024

具体参数

污染物浓度检测灵敏度

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技术优势

无需外部电源

机器人利用马兰戈尼推进和固液滑动接触起电，从环境获取能量，实现自供电运动与感知。

检测灵敏度高

对水质污染物浓度的检测灵敏度达到99.6%，可精确感知水体污染状况。

应用场景

• 水环境监测：自主在水面移动并实时检测污染物浓度，替代固定监测点。
• 可穿戴水上传感器：集成在水面可穿戴设备上，实现运动自监测与环境感知。
• 自主水上机器人：无需外部能源，自主执行水质监测和生物活动感知任务。