无缆超声机器人

载重达自重6.8倍

集成双换能器、机载电路与电池，以旋转疾驰步态实现快速、高负载的无缆运动。

吴疆 · Ding, Zhaochun · Lipeng, Wang · Ranxu, Zhang · 张彦虎 · 荣学文 · 宋锐 · 董惠娟 · 赵杰 · 李沂滨

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024

参数信息

最大负载

520 g

最小运输成本

3.9

技术优势

能扛重物

最大负载520 g，约为自重的6.8倍，可携带光学聚焦/扫描元件工作。

运输成本低

最小运输成本为3.9，表明其能量效率较高，适合长期自主运行。

应用场景

• 精密仪器驱动：可搭载光学元件进行精密扫描与聚焦，步进位移达0.3 μm。
• 微操作器：利用微米级步进和可调速度实现微小物体的精细操作。
• 小型移动平台：可在狭小空间内灵活移动，实现原地旋转和爬坡。
• 微型机器人：无缆设计使它能在受限环境中自主执行任务。