脚手架点云分割网络

细长构件精细分割

结合超点生成与Transformer解码，并引入形状感知约束与细化策略，显著提升密集排布、几何相似脚手架构件的分割精度。

Gao, Zeyu · Tang, Yutong · Zhu, Zhenhua · Luo, Xiaochun

Knowledge-Based Systems 2025

参数信息

分割精度

93.67 %

平均精度（AP@0.5）

83.51 %

全景质量

62.3 %

斜撑AP@0.5提升

11.69 %

水平管AP@0.5提升

8.86 %

技术优势

复杂点云分割更准

结合超点生成与Transformer解码，并融入形状感知约束和细化策略，显著提升细长且空间纠缠构件的分割精度。

斜撑识别大幅改善

与基线相比，斜撑AP@0.5提升11.69%，表明模型能有效应对斜撑这一困难类别。

最难子集依然稳健

在最具挑战性的level-5子集上改进尤为明显，证明模型在复杂施工场景中的鲁棒性。

支持多种分割任务

提供语义、实例和全景分割的全面解决方案，为结构分析和自动化合规检查等下游任务奠定基础。

应用场景

• 施工安全检测：自动分割脚手架，替代人工检查，提升检测效率和可靠性。
• 结构健康监测：为结构分析提供精确构件级分割结果，辅助评估结构状态。
• 自动化合规检查：输出分割结果直接用于合规性自动核查，减少人工量测。