主动立体视觉点解码器

抗反射与遮挡

基于自然邻点插值的点模式建模,实现投影点全分割,解决镜面反射、颜色串扰和遮挡导致的解码难题。

王振洲 · Shuang, Yongcan

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2025

参数信息

点分割完整度
100 %

技术优势

分割完整度100%

基于自然邻点插值的映射模型,恢复缺失点并去除噪声点,使分割结果包含所有投影点。

反射、串扰、遮挡都不怕

通过点图案建模,有效解决镜面反射、颜色串扰和遮挡导致的分割问题。

点直接按索引匹配

因为分割完整度达到100%,对应块中的点可以直接根据索引匹配,无需额外对应搜索。

易扩展到其他点图案

虽然方法基于设计的点图案开发,但可以轻松扩展到其他结构化光点图案。

应用场景