收敛快且精度高
该算法通过联盟形成博弈确定LGU的稳定联盟结构与波束参数，使LEO卫星可在不影响GEO通信的前提下共享其下行频谱。
李为 · Wu, Jian · 陈英武 · Jia, Luliang · 孙立健 · Chen, Quan · Yan, Jungang · Nan, Qi
IEEE Transactions on Wireless Communications 2026
所提出的基于最佳响应的联盟形成博弈算法，其收敛性已得到理论验证。
采用K维树求解覆盖联盟内用户的圆，提升了确定波束半径和中心的计算效率。