微创精准修复软骨
一种毫米级磁性导管，通过微小切口进入关节腔，在视觉伺服-神经网络混合控制下将光敏水凝胶精确递送至软骨缺损处。
胡松钰 · 刘安 · 何勇 · 傅建中 · ORecord 科技单元
Soft Robotics 2024
导管仅毫米级尺寸，经微小皮肤切口进入关节腔，避免了开放手术的大切口和周围组织损伤。
混合神经网络与视觉伺服的策略依次完成粗略和精细定位，将水凝胶可靠地锚定在缺损处，解决了全关节注射靶向不定的问题。
到达目标后将光敏水凝胶直接注入缺损区域并固化，无需额外固定步骤，操作一气呵成。