火星旋翼机变桨机构

专为火星环境设计的变桨机构，通过精确调节铰链力矩和桨距角，确保火星共轴旋翼机在稀薄大气中的稳定飞行控制。

Qingkai, Meng · Yu, Hu · 魏伟 · 姚兆普 · Ke, Zhifang · Haitao, Zhang · Molei, Zhao · 闫清东

Drones 2024

参数信息

地球条件下气动性能误差
8.54 %
地球条件下铰链力矩误差
24.90 %
火星条件下误差
11.62 %

技术优势

预测误差可控

仿真与实验对比显示，火星条件下误差低于11.62%，模型可靠性高，可直接用于设计优化。

捕捉非线性铰链力矩

研究发现铰链力矩在0°桨距角时达到峰值，桨距角为正时先下降后上升，模型能准确反映这种非线性关系。

专用试验装置

设计了专用装置测量变桨机构铰链力矩，能在地球和火星大气条件下进行实验验证。

应用场景