自修复双模触觉传感器

损伤后识别率仍达96%

压阻与压电双模结合,模拟手指弯曲与触摸,实现物体尺寸与表面形貌的同步识别,受损后仍能恢复导电与传感性能。

Xuanzi, Luo · Xin, Zhang · Shanpeng, Ji · Wu, Chao · Cheng, Lin · 郭道友 · 王顺利 · 吴化平 · 刘爱萍

Nano Energy 2025

具体参数

综合识别率

{'zh': '96', 'en': '96'} %

电导率自修复率

{'zh': '90', 'en': '90'} %

传感性能自修复率

{'zh': '90', 'en': '90'} %

技术优势

受损后识别率仍达96%

即便在受损条件下，综合识别率仍高达96%，接近无损性能。

自修复率超90%

电导率和传感性能的自修复率均超过90%，受损后快速恢复。

双模感知尺寸与轮廓

液态金属压阻传感器识别物体尺寸，陶瓷纳米颗粒压电传感器识别表面轮廓，模拟手指弯曲与触摸。

应用场景

• 电子皮肤：受损后自修复，保持触觉感知，延长电子皮肤寿命。
• 机器人触觉感知：同时识别物体尺寸和表面轮廓，提升机器人抓取精度。
• 可穿戴触觉设备：可集成于可穿戴设备，受损后自修复，适应日常磨损。
• 自动化水果分选：准确识别水果尺寸和表面特征，提高分选准确率。
• 智能机器人：赋予机器人触觉感知能力，适应复杂环境并自修复。