五自由度磁悬浮动量轮

阻尼调节吸振

通过调节阻尼系数,将动量轮的平动与扭振角位移大幅降低,提升悬浮控制精度与力矩输出稳定性。

Xiang, Biao · 刘虎

Actuators 2023

参数信息

平动振动位移偏转降低率
68.8 %
扭转振动角偏转降低率
71.2 %

技术优势

平动振动大幅降低

通过调节阻尼系数,平动振动位移偏转降低了68.8%,提高了悬浮控制的精度。

扭转振动同步抑制

阻尼调节使扭转振动角偏转降低了71.2%,进一步稳定了力矩输出。

无需改变机械结构

仅通过调节阻尼系数即可实现振动抑制,无需额外改动动量轮结构。

应用场景