DDR-PID增强控制器

抗噪跟踪更稳

引入动态数据协调抑制测量噪声，在非线性非仿射系统中提升PID控制跟踪性能。

王志文 · Feihu, Zeng · Chen, Xiaoling · Yanting, Hong · Peng, Cui

Measurement Science and Technology 2025

技术优势

抗噪更稳

该方法利用目标信息和测量数据动态协调，在存在高斯和非高斯噪声的情况下仍能保持良好的跟踪性能，避免了噪声对控制品质的直接影响。

不依赖模型

DDR-PID不需要精确的系统模型即可工作，适合难以建模的非线性非仿射过程，降低了实施门槛。

应用场景

• 车辆悬架控制：用于改善乘驾舒适性与行驶安全性，在传感器噪声干扰下仍能稳定控制悬架系统。
• 工业过程控制：用于替代传统PID，在噪声环境下维持精确控制，减少过程波动和废品率。
• 非线性系统控制：为难以建模的非线性非仿射对象提供一种无需精确模型的噪声鲁棒控制方案。