滚动驱动直线执行器

双向运动高度一致

采用纯滚动接触与对称驱动结构，正反向速度差小于2%，线性度达0.99969以上。

Dunfa, Long · 王福军 · 胡程志 · 史超阳

Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.) 2026

参数信息

正向输出速度

0.410 mm/s

反向输出速度

0.417 mm/s

速度差比

1.96 %

正向线性相关系数

0.99969

反向线性相关系数

0.99962

正向输出速度

37.73 mm/s

反向输出速度

34.99 mm/s

速度差比

7.54 %

技术优势

速度差低于2%

在10 Hz下正反向速度差比为1.96%，显著提高双向运动一致性。

线性度超过0.99969

在10 Hz和560 Hz下，正反向线性相关系数均超过0.99969，确保运动平稳。

高频下速度可达37.73 mm/s

在560 Hz下正向速度达到37.73 mm/s，同时保持高线性度。

无需复杂控制即可保持一致性

通过纯滚动接触和对称结构，确保恒定接触力，实现一致的双向驱动。

应用场景

• MRI兼容微创手术器械：用于MRI引导手术中实现开合和切割动作，替代传统非MRI兼容执行器。
• 精密定位平台：提供高线性度和一致性的正反向运动，满足精密定位平台对运动精度的要求。
• 高线性执行器：以超过0.99969的线性相关系数，可作为高线性执行器用于要求平稳运动的场景。