成功率与完整性均100%
为电动汽车电池卡扣式插接器量身设计的专用工具，结合力位混合控制，可在百次实验中实现无损伤拆解，有望替代人工操作。
黄俊 · Quanyong, Huang · Yuqin, Zeng · Muyao, Tan · Zhenfeng, Peng · Huawei, Song · Ao, Xiuyi · Pham, D. T.
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2026
采用力位混合控制，同时监测接触力并调整工具位姿，确保卡扣正确解锁而不损坏连接器。
在100次重复实验中，成功率和连接器完整性均达到100%，证明了方法的稳定性和可重复性。