预载调粘附
通过调节预载快速切换粘附状态，无需复杂致动器即可实现高效拾取与释放。
Chongwen, Tu · 姬科举 · Zhao, Jiahui · Wang, Xiaopeng · Jianming, Wu · Huo, Tingwei · 陈剑 · 戴振东
Small 2023
通过控制施加的预载力大小，即可在强粘附与弱粘附状态间快速切换，无需任何外部致动器。
通过优化多层结构参数，在不同预载条件下可获得最高136倍的粘附力切换比，满足宽范围调控需求。
薄膜终止结构有效阻止污垢颗粒嵌入微结构，保持微柱分离和直立，简化清洁过程，维持粘附性能。