SMA线铰链

1克驱动展开

一种由形状记忆合金线驱动的超轻量级铰链，可将收缩转化为旋转运动，适用于航空航天和无人机的展开/偏转机构。

张亚辉 · Yucheng, Chen · Zeying, Yang · Yang, Jiannan · Zhikang, Liu · 谷小军 · 王军 · 朱继宏 · 张卫红

Acta Mechanica 2024

参数信息

驱动重量（卫星太阳翼展开机构）

1 g

驱动重量（无人机舵面偏转）

1.6 g

旋转范围

[0, π]

技术优势

驱动重量降到克级

驱动卫星太阳翼展开机构仅需1 g的SMA线，舵面偏转也只需1.6 g，大幅减轻系统重量。

旋转范围覆盖0到π

SMA-HINGE可有效将SMA线的收缩转化为[0, π]范围内的旋转，满足大角度展开需求。

应用场景

• 卫星太阳翼展开：用克级SMA线替代电机，减轻卫星发射重量。
• 无人机舵面偏转：用1.6g SMA线驱动舵面，简化无人机控制执行机构。
• 空间展开机构：提供超轻量展开方案，满足空间任务对重量的严苛限制。