复杂几何打印
从熟练焊工提取技能并迁移到WA-DED系统中，使设备能够像人一样灵活调整参数来打印复杂几何形状的金属零件。
Yuan, Lei · He, Fengyang · 丁东红 · Huijun, Li · Pan, Zengxi
Journal of Manufacturing Processes 2025
通过预测模型生成连续参数组合，可沉积变宽度、变高度的焊缝，摆脱固定参数造成的均匀焊缝几何限制。
利用VR动作捕捉采集熟练焊工的操作数据，从中提取技能并应用到WA-DED系统，无需依赖人工实时操控。
实际案例研究证实了该策略的有效性，表明其可显著拓宽WA-DED技术的适用范围。