SMA仿生眼

±20°转动 <1°误差

利用SMA弹簧与拮抗球形关节实现多向眼球运动，并在SMA-PVC驱动下完成眼睑动作，为仿人表情提供可用的集成组件。

Huanbin, Chen · Zhang, Fan · 李军锋

Bioinspiration and Biomimetics 2026

参数信息

眼睑步进跟踪误差

<3.7 %

技术优势

±20°转动范围

<1°误差

应用场景

• 人形机器人表情系统：为机器人面部提供多向眼球与眼睑联动，丰富表情细节。
• 机器人眼球驱动：直接作为眼球驱动模块，替代传统电机方案，实现紧凑仿生结构。
• 柔性执行器：利用SMA弹簧柔性驱动，实现无齿轮、低噪声的眼部运动。
• 电子皮肤与面部组件：与电子皮肤集成，使面部组件具备动态表情能力。
• 具身智能表情交互：通过精准眼神与眨眼动作传递社交信号，增强人机交互自然度。